97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

主站蜘蛛池模板： 黄色国产区| 亚洲精品无码av久久久久 | 五月狠狠亚洲小说专区 | 天天干免费视频 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | 嫂子的职业免费观看 | 小Sao货撅起屁股扒开c打视频 | 美女扒开胸罩给男生软件 | 伊人狼人在线 | 久久综合网欧美色妞网 | 精品久久久久久中文字幕2017 | 超碰在线免费公开 | 久久久久久久综合色一本 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | 久久无码中文字幕免费影院 | 老子影院午夜久久亚洲 | 亚洲欧美偷拍视频一区 | 亚洲韩国日本在线观看p | 国产精品免费久久久久软件 | 黄色动态图视频 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 久久出品必属精品 | 国产AV巨作丝袜秘书 | 四虎av在线| 蜜桃AV噜噜一区二区三区 | 狠狠干影视 | 丁香五月综合久久激情 | 又大又粗又猛免费视频 | 国产精产品一品二品 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 91精品欧美久久久久久动漫 | 中文字幕一区二区三区在线乱码 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 国产精品久久久久久久久污网站 | 一级毛片视频免费观看 | 亚洲欧美日韩国产综合精品 | 久草天堂 | 贝克街的亡灵中文版免费观看 | 成年美女免费视频 | 欧美一进一出抽搐大尺度视频在哪里 | a级片网址|