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qing130
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-27 09:54
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這個(gè)是一個(gè)沖床的送料的程序,用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機(jī)是MR-J2S,功率1000,電機(jī)與傳動(dòng)軸之間采用同步帶輪傳送,兩軸之間距離10-15cm
用這個(gè)程序會(huì)出現(xiàn)有時(shí)傳送精度不會(huì),傳送不到位,產(chǎn)品尺寸徧短,過一段時(shí)間后又會(huì)自動(dòng)恢復(fù)的現(xiàn)象

張敬奎
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-14 14:16
長(zhǎng)度不準(zhǔn),偏短是不是伺服的增益過小呀!

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