97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

油在如上一個回路中流動（流量是可設(shè)置的，實際應(yīng)用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

可以試一下把PID輸出轉(zhuǎn)換成占空比控制的方法