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最近做一個案子,是關于送料機的伺服務控制,用FS1N+MRJ2S,如何實現定位,有個信號INP,如何使用?還有接線是不是不需要全部接上驅動器?

如果送料長度是你事先設定的話可以不用INP這個信號,你只需把每次送料的長度換算成脈沖數通PLSY全部發出去,再用PLSY脈沖發送完畢的特殊內部繼電器來觸發下一步程序就行,如果你用了INP就要搞清楚它這個信號是什么時候出現又是什么時候取消,是瞬間信號還是保持信號,還要看信號需不需你復位,我做這類工程一般都不用這個完成信號的,怕麻煩,呵呵