97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

對一圓形工件的缺口進行定位。用一光電開關，進行檢測和控制，輸出信號到PLC，由PLC控制伺服驅動器，再去控制伺服電機，由伺服電機驅動圓形工件旋轉而定位，能實現嗎，如何實現？

需要考慮的問題
1 什么樣的缺口 是標準件么 如果是標準件 可計算角度值 接近開關可作為零點檢測 找到零點后 轉動正確方向上的角度 即到達缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進行零點找尋
2如果是非標件 即破損口 可通過光電開關（可選精度較高 直徑較小的）檢測缺口的兩個邊沿 收集兩個邊沿之間需要的脈沖數 進行停止位 補償動作 應該可以到達中心點的
因為沒有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙