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ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結(jié)束后執(zhí)行A任務(wù),A任務(wù)結(jié)束后再前進,定位結(jié)束后執(zhí)行B任務(wù),這樣連續(xù)80次后返回.請問定位結(jié)束用M8029標(biāo)志位作為下次任務(wù)的開始好呢還是用伺服放大器的定位結(jié)束信號合適?
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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1樓  發(fā)表于: 2008-01-24 08:40
在剛完成一個定位工作的時候不能直接去執(zhí)行另一條定位指令  這樣會導(dǎo)致伺服出錯  不直接執(zhí)行定位的話應(yīng)該不會有問題 

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