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742313868
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 19:28
我想用4個(gè)伺服電機(jī)控制4個(gè)輥,第1個(gè)輥的直徑是600MM,第二個(gè)輥的直徑是400MM,第3個(gè)輥的直徑是300MM.第4個(gè)輥的直徑是150MM.上位機(jī)是FX2N加FX0N-3A模塊,用模擬信號控制第一臺伺服控制器的速度,第一臺控制器的眿沖輸出接入第二臺控制器的脈沖信號輸入端作為第二臺控制器的速度控制信號,第二臺的脈沖輸出又作為第三臺控制器的速度輸入信號,依次類推。因要求每個(gè)輥的線速度要保存一致,我想用電子齒輪比來調(diào)節(jié)第2至第4個(gè)電機(jī)的線速度。這樣的系統(tǒng)我沒做過,不知道是否能達(dá)到同步同速的控制要求?請各位大師指點(diǎn),謝謝
heky
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-05 10:46
完全可以,我們老早就這么做了,選齒輪比更改不需要保存到eeprom的機(jī)型,比如臺達(dá),三菱,安川新的都行。
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