97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 566(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-05-27
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動,編碼器的分辨率為2048*4,我選1個脈沖走0.001MM,無減速機構,絲桿導程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發現越走越偏,后來改為1個脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時,我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-05-16
查看chenlf的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 11:44
0.001mm不是一般的機構可以達到的,就算可以造價也很貴。不過你是差的越來越多,應該是頻率太快丟了脈沖。
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-05-16
查看chenlf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-08 17:35
引用
引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發表的  :

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時,發脈沖頻率是400000pps,我看了一下伺服驅動器最大輸入脈沖是400KPPS,應該是我設的脈沖頻率已經達到驅動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊,最高輸出脈沖為400KPPS,我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM,什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢?

夠就好,何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。

主站蜘蛛池模板: 污污免费在线观看 | 激情欧美一区二区三区在线观看 | 欧美喷潮最猛视频 | 手机看片日本 | 玖玖热综合一区二区三区 | 欧美日韩日日骚 | 日韩一级黄色片 | 无码人妻H动漫中文字幕 | 欧美人与动性XXXXX杂性 | 我的老师在线 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 精品国产99久久久久久宅男i | freefromvideos性欧美| 老熟妇高潮一区二区三区 | 欧美色视频在线播放 | 国产91久久精品 | 国产精品久久人妻无码网站一丁 | 亚洲精品在线a | 欧美日韩一区二区三区视频 | 国产精品成人观看视频网站 | 日韩欧美永久中文字幕视频 | 久久情侣视频 | 无码中文字幕VA精品影院 | 全黄H全肉边做边吃奶视频 超碰九色 | 斗罗大陆2绝世唐门第五季免费观看 | 丰满岳妇饱满的双乳 | 一级黄色免费观看视频 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | yy6080久久伦理一区二区 | 一级视频网址 | 狠狠色丁香久久婷婷综 | 91福利视频在线 | 中文国语毛片高清视频 | 91人成亚洲高清在线观看 | 天天干夜夜夜操 | 久久99精品久久久久久动态图 | 四虎导航 | 亚洲中文字幕av无码专区 | 色女人综合 | 玩50岁四川熟人A片 久久久久se | 午夜不卡久久精品无码免费 |