97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅動一條皮帶做斷續運動，感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內，不會產生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度

仔細再看，發現樓主的是單個電機用同步帶經過減速機驅動兩個轉軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品a级九色 | 2020无码专区人妻系列日韩 | 色亚洲成人 | 久久久久国产一区二区三区不卡 | 女厕piss偷拍精品tv | 日韩人妻无码精品久久免费一 | 国产精品V欧美精品V日韩欧美 | 大地资源网在线观看 | 青草草在线观看免费视频 | 久久性感美女视频 | 欧美亚洲国产日韩 | 亚洲精品美女在线 | 久久精品国产一区二区三区四区 | 国产在线午夜 | 大地资源中文在线观看官网免费 | 摸少妇的奶她呻吟不断爽视频 | 91国自产精品中文字幕亚洲午夜 | 特黄特色高清不卡免费视频 | 国产免费试看 | 久久性生活免费视频 | 成人A级毛片免费观看AV | 成人网一区二区三区 | 国产乱国产乱300精品 | 成全视成人免费观看在线看 | 最好看的日本字幕在线观看 | 久久免费的精品国产v∧ | 天天躁夜夜躁狠狠躁2020色戒 | 全免费a级毛片免费看视频免 | 日本aⅴ精品一区二区三区 www99久久 | 亚洲国产精品久久久久久无码 | chinesepron高潮pornfree | www.xxxx国产 | 久久99国产视频 | 三年片免费观看国语新婚视频 | 亚洲最大网址 | 国产欧美www | 日本一二三区电影 | 噼里啪啦的动漫在线观看免费 | 成人毛片AV免费 | 欧美精品A片XXX | 免费在线一级毛片 |