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這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請(qǐng)問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計(jì)誤差。

今天重新檢查了機(jī)械部分，螺絲都固定了，沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了，絕對(duì)和相對(duì)定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。

回樓上的，沒(méi)有正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，只有正轉(zhuǎn)。

會(huì)不會(huì)是伺服電機(jī)的功率不夠？

謝謝了，明天我試了。
如果是丟脈沖，會(huì)不會(huì)跟掃描時(shí)間有關(guān)，我程序3000多步。

我沒(méi)有設(shè)電子齒輪比，松下的伺服可以直接設(shè)置一圈的脈沖數(shù)。

昨天將程序精簡(jiǎn)了一下，只留了定位程序，400多步，但是問(wèn)題依舊。

請(qǐng)教樓上的，零點(diǎn)校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點(diǎn)開關(guān)，每次運(yùn)行前要回零點(diǎn)。

有個(gè)問(wèn)題，這臺(tái)設(shè)備只要自動(dòng)運(yùn)行了最好不回原點(diǎn)，因?yàn)榛亓阈枰�伺服轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣各個(gè)工位的產(chǎn)品就送走了。