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現(xiàn)有自動裁端機(jī)1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).

樓主你用PLC捕捉伺服電機(jī)編碼器的返回脈沖來計(jì)算長度就能解決了，發(fā)脈沖時(shí)為無限數(shù)量，計(jì)算長度一到就停止送料，然后下切，考慮到存在周期的誤差，你最好也做一個(gè)長度系數(shù)，同時(shí)把PLC的周期規(guī)定為一定的時(shí)間。