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monkeykinghy
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樓主  發表于: 2010-11-07 18:38
搬運機設備出現故障,PLC為CS1G定位模塊為NC413,  第三個軸出現故障報警,NC413模塊上run、err、sens、x、y、z、u燈全亮, 程序在附件里面。
開始程序為 mov #D D20000  ;mov #500 D20001
2004.3為第三軸的啟動指令,我通過檢查錯誤代碼(I+31 =531)里面出現6000,
急停報警,我已短接超限開關,外部急停開關也短接,故障依然不能排除。
最后通過  1)更換B頭上限開關4.08  2)更換伺服端子臺上24V電源  排除故障?
原來出現過NC213搬運設備上限開關抖動出現8000(多重軸啟動)報警,而且此程序中并沒有做2004.15(stop),如果是上限開關故障,為何不報警8000而是6000請幫助分析,謝謝!
附件: 移送、翻轉、搬運機程序.rar (12 K) 下載次數:306
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smallnick
do good
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1樓  發表于: 2010-11-07 20:12
沒有看程序,記得6000是急停哇,8000是多重啟動,即使是上限開關故障也是報6101之類的,不會報8000和6000,有可能是你換了24V端子臺使急停開關有效了!
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