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工控人家園 程序樣例 FX1N伺服定位程式(完整注釋,JOG,定長,定角度+絕對原創)

tanshuozhe

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樓主發表于: 2007-12-24 10:52

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幾年前寫的兩路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20絲內，適用簡單形定位控制，成熟產品，正在使用的設備程式。對于初學者有較高的參考價值，高手就不用看了。
下載要回貼噢！

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1樓發表于: 2009-06-23 10:38

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這里聲名，原配合的是安川的伺服！
但是用何種伺服并沒有太大的關系，三菱我也用過效果是一樣的。只是要注意外部的接線而已。

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2樓發表于: 2009-06-23 10:41

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回1226，如果只是檢驗錯請不用管。有些重復線圈的情況可能會報錯，但不會影響程式運行。

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3樓發表于: 2009-06-23 10:44

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回1211，
只是簡單控制，這種應用很難做到插補，FX3U的也一樣。
當然如果有牛人用FX1N做插補很好的話，定位專用模塊可以停產了！

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4樓發表于: 2009-06-23 10:46

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回1158
沒錯的是控制兩臺伺服的，最多也是兩臺。

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5樓發表于: 2009-06-23 10:53

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回971樓發表于: 2009-02-26 15:33 只看該作者 | 留言小中大

哦.沒有采用定位模塊的基本單元進行伺服定位控制.可能精度不是很高啊!!

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你說的沒錯！所以我定義為一般簡單應用，精度為+-20絲！如果用專用模塊可以做到+-5絲。

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