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我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現(xiàn)丟步現(xiàn)像，監(jiān)控PLC脈沖發(fā)出總數(shù)符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時(shí)的會少一個。請問這是怎么回事？有人遇到過嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒有什么規(guī)律，有的時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)四五個小時(shí)都不丟步，有的時(shí)候一開機(jī)就丟步，不過總是在電機(jī)運(yùn)行的固定一方向丟步。

補(bǔ)充一下，我使用的脈沖指令是PLSR，PLSR  K15000   K9600   K80   Y0 ，   2N三菱PLC脈沖最高頻率為20000，一切使用均在所要求范圍之內(nèi)，可很多次運(yùn)行該指令時(shí)，總是只發(fā)出9599個脈沖。

回答樓上的，我是在實(shí)際中得到的，，我已經(jīng)在現(xiàn)場觀察五六天了，各種方法都試過了，不時(shí)的出現(xiàn)這樣的情況，但是沒有規(guī)律，讓人頭疼