97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,不能像伺服驅(qū)動(dòng)器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
  本人選用步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲桿,在計(jì)算電子齒輪比的時(shí)候,除下來(lái)不是一個(gè)整數(shù),例如走0.1個(gè)毫米需要23.3個(gè)脈沖。那么如何才能解決這個(gè)誤差呢?
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個(gè)脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個(gè)脈沖,所以相當(dāng)于每走0.1毫米,就丟掉0.3個(gè)脈沖,如此累計(jì),走的實(shí)際距離越長(zhǎng),誤差越大。
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:16
引用
引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發(fā)表的  :
軟件沒法實(shí)行的就改變硬件啊,用個(gè)減速機(jī),齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

謝謝回答,說(shuō)得有些道理。
選硬件的時(shí)候要事先選好,不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無(wú)法匹配的時(shí)候,在程序上下文章。方向都走錯(cuò)了,其它都是挽救錯(cuò)誤而已。很多步進(jìn)是不能任意細(xì)分的,即便雷塞的能通過(guò)軟件任意細(xì)分,卻出現(xiàn)不穩(wěn)定,設(shè)置的參數(shù)很容易跳變。
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:18
引用
引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發(fā)表的  :
最好能調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù),計(jì)算時(shí)能整除是個(gè)好習(xí)慣

喜歡這個(gè)回答,這句話也是我想說(shuō)的。哈
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-19 09:23
      選硬件的時(shí)候要事先選好,不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無(wú)法匹配的時(shí)候,在程序上下文章。方向都走錯(cuò)了,其它都是挽救錯(cuò)誤而已。
   因?yàn)檫x型的工程師沒有選好絲桿和步進(jìn)匹配,后來(lái)還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評(píng)了一頓。

主站蜘蛛池模板: 国产在线麻豆精品观看 | 黄色片一区二区三区 | 色伊人网| 久久婷婷五月综合97色一本一本 | 久久99精品国产自在现线 | 成 人 免费 黄 色 | 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 亚洲人午夜射精精品日韩 | 感官之火在线观看 | 自拍偷在线精品自拍偷99九色 | 91精品国产综合久久香蕉最新版 | 色日本视频 | 免费网站永久入口视频 | 超碰97久久国产精品牛牛 | 亚洲A∨精品无码一区二区 欧美精品极品 | 国产高潮白浆黑丝 | 免费人成在线观看欧美精品 | 国产精品久久久久久久久久无遮挡 | 五月香网站 | YY111111少妇无码理论片 | 国产综合色在线视频区 | 久久国产高清视频 | 后宫宫妃被各种sm调教 | 国产精品二区一区二区aⅴ 87kp成人网 免费观看一级视频 | 精品无码人妻一区二区三区 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 国产精品视频免费的 | 红桃视频在线观看播放 | 白浆av导航 | 好男人在线免费观看 | 成人午夜免费观看 | 日韩字幕一中文在线综合 | 韩国精品视频一区二区在线播放 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 青娱乐国产91 | 日本黄色高清视频网站 | 色网站在线免费观看 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 精品免费在线视频 | 国产在线1区 | 国产高清av |