97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

小巖
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看小巖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-11 19:59
PID運算指令
[PID  S1目標值  S2測定值  S3參數  D輸出值]
  這個指令在運算過程中,測定值一直變化沒有問題吧。那么目標值可以隨時賦值嗎?還是一定要先停止運算再改變目標值。沒有試驗過,如果有人知道的就省試驗了。我想是應該可以的吧》



今天特意試了一下,在運行過程中目標值是可以改變的。不過今天也郁悶到快要崩潰。在程序里PID輸出用了一個D25.測定值給過來后D25就是沒有反應,偶爾跳一下就又歸0了。以為是PLC有問題,單獨寫了一段測試,沒有問題正常得很。反復幾次還是不行,后來把PID輸出寄存器換成D55,媽的就正常了。因為程序里沒有用到過D25,怎么可能不行呢,找啊找,終于找到了,原來前面程序里用過D22,因為是一個32位除法的輸出是D22,那結果就是D22,D23. 余數就用到了D24,D25.真相出來了。

新同志們下次做程序就不要犯我的錯誤了,受益的就頂一下吧
[ 此帖被小巖在2010-10-12 20:42重新編輯 ]
lhb2002
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 5308 點
下載積分: 9602 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2025-05-19
查看lhb2002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-13 07:28
有用   

主站蜘蛛池模板: 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | chinesefreesexvideos高潮 | 国产白嫩精品又爽又深呻吟 | 亚洲人成人影院在线观看 | 最近av在线 | 密室大逃脱第三季免费观看高清 | 日韩三级视频在线播放 | 亚洲欧美国产视频 | 久久国产亚洲高清观看 | 怦然心动2在线观看免费高清 | 国产精品18久久久久久不卡孕妇 | 末日逃生在线观看完整免费版 | 九色porny丨首页入口网页 | 国产毛片一级毛片18片毛 | 亚洲tv久久爽久久爽 | 一本大道香蕉视频在线观看 | caoporn97免费视频公开 | 草莓AV福利网站导航 | 久久精品国产亚洲blacked | 国产99久久精品一区二区永久免费 | 成人h视频在线观看 | 青娱乐超碰在线91 | 酒店大战丝袜高跟鞋人妻 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片 | 51社区在线成人免费视频 | 精品三级AV无码一区 | 国产又粗又硬又黄的视频 | 文豪野犬4简体中文 | 成人免费A级毛片无码片2022 | 超碰亚洲高清在线无码 | 日韩av毛片 | 亚洲www视频 | h视频欧美 | 免费无码国产国模线观看 | 中文字幕免费一区二区三区 | 中文字幕激情视频 | 午夜成人理论福利片 | 久久AV无码精品人妻糸列 | 欧美久久久久中文字幕 | 巨胸喷奶水www久久久动漫 | 久久99偷拍视频 |