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小巖
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樓主  發表于: 2010-10-11 19:59
PID運算指令
[PID  S1目標值  S2測定值  S3參數  D輸出值]
  這個指令在運算過程中,測定值一直變化沒有問題吧。那么目標值可以隨時賦值嗎?還是一定要先停止運算再改變目標值。沒有試驗過,如果有人知道的就省試驗了。我想是應該可以的吧》



今天特意試了一下,在運行過程中目標值是可以改變的。不過今天也郁悶到快要崩潰。在程序里PID輸出用了一個D25.測定值給過來后D25就是沒有反應,偶爾跳一下就又歸0了。以為是PLC有問題,單獨寫了一段測試,沒有問題正常得很。反復幾次還是不行,后來把PID輸出寄存器換成D55,媽的就正常了。因為程序里沒有用到過D25,怎么可能不行呢,找啊找,終于找到了,原來前面程序里用過D22,因為是一個32位除法的輸出是D22,那結果就是D22,D23. 余數就用到了D24,D25.真相出來了。

新同志們下次做程序就不要犯我的錯誤了,受益的就頂一下吧
[ 此帖被小巖在2010-10-12 20:42重新編輯 ]
qdlsc
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1樓  發表于: 2010-10-13 09:11
PID好用嗎?控制什么?

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