97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-09-04 09:32
一個(gè)球體,要放在水中,控制其懸浮在水體內(nèi)某個(gè)位置。球內(nèi)部有個(gè)步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的軸通過絲杠推動活塞,通過活塞的移動,改變球的排水量,進(jìn)而改變浮力,使球能夠在水中上升和下降。現(xiàn)在的問題是,球在重力大于浮力的時(shí)候,會不斷下沉,沉到指定深度后,希望其能夠停留住,但是球會由于慣性作用,向下移動很多,然后在浮力作用下上升,然后又會向上超出很多,再次下降,這個(gè)過程中根據(jù)一個(gè)傳感器的測量值,來判斷實(shí)際深度與設(shè)定深度的關(guān)系,來控制活塞伸出還是收縮。目前只能實(shí)現(xiàn)簡單的判斷控制,由于水中運(yùn)動的慣性很大,所以球會大幅度的振蕩,希望能夠及時(shí)控制電機(jī)推動活塞反向移動,克服慣性,并盡量保持球在水中的停留位置。這個(gè)應(yīng)該用PID控制來做最理想,但是我沒有實(shí)際用過PID,不知道應(yīng)該怎么把這個(gè)實(shí)際問題和PID的內(nèi)容聯(lián)系起來,應(yīng)該怎么考慮這個(gè)問題呢?
這里都是控制高手,請幫忙指點(diǎn)指點(diǎn)啊,多謝。

主站蜘蛛池模板: 精品麻豆视频 | 日韩精品 电影一区 亚洲 | 亚洲人体一区 | 乱世佳人在线观看 | 18岁禁黄色 | 久久亚洲精品高潮综合色a片 | 小明看欧美日韩免费视频 | 亚洲一区二区三区视频 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | japanese23hdxxxxfree日本 | 四虎影视免费永久在线观看 | 国产欧美日韩另类色视频云霸 | 亚洲国产精品久久91精品 | 亚洲国产成人精品一二区在线观看 | 免费做爰猛烈吃奶摸成人 | 东北农村一级毛片 | 久操久热| 成人xxxx | 久久的久久爽亚洲精品aⅴ 奇米涩涩涩 | 中文字幕激情视频 | 三级无遮挡 | 好大好硬好爽18禁视频 | 在线播放毛片 | 欧美破处视频在线 | 西欧free性video意大利 | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 好男人好资源在线观看免费视频 | 亚洲91p| 狠狠躁天天躁中文字幕无码 | 日韩色综合网 | 久草在线观看资源 | 四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩 | 日韩精品精品 | 日韩在线视频二区 | 免费又色又爽又黄的成人用品 | 无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 妞干网免费在线 | 西欧free性video法国 | 男人操女人的网站 | 极品白嫩国产美女高潮在线观看 | 毛片亚洲AV无码精品国产午夜 |