97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

今天被老大叫去.說氣缸的前進(jìn)后退速度老是有人調(diào)動(dòng).讓我做一個(gè)氣缸速度報(bào)警的程序.
讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動(dòng)速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動(dòng).兩頭都會(huì)有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動(dòng).或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點(diǎn)到止點(diǎn)移動(dòng).不在這個(gè)范圍內(nèi)人機(jī)上面會(huì)有一個(gè)警報(bào).老大跟我提示說要用到.
兩點(diǎn).  (脈沖+計(jì)數(shù))

楊工.能幫個(gè)忙嗎

有什么辦法可以測試到速度嗎？

如果沒有，只有在A，B點(diǎn)移動(dòng)的時(shí)候除以時(shí)間了。

然后比較，如果小于某個(gè)時(shí)間，就報(bào)警