97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個
工控威望: 1184 點(diǎn)
下載積分: 5889 分
在線時間: 544(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-05-24
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-11 19:33
有一機(jī)械運(yùn)動,用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉(zhuǎn)動,起始位置為脈沖量5000的位置,終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置,起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor,此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應(yīng)的sensor,在伺服運(yùn)動中一切正常,在經(jīng)過數(shù)多次的運(yùn)行后,發(fā)現(xiàn)翻版翻轉(zhuǎn)不到位,經(jīng)斷電重開后一切正常,但運(yùn)行中就發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少,比如第一次運(yùn)行起點(diǎn)2174,終點(diǎn)72061,中間經(jīng)數(shù)次,第二次記錄起點(diǎn)1961,終點(diǎn)71961,又經(jīng)大致的時間,第三次記錄起點(diǎn)1859,終點(diǎn)71861,此后第四次1661,71761,第五次1461,71561.。。。。。如此之后經(jīng)過N次運(yùn)行之后, 實(shí)際位置和編碼器認(rèn)為的位置必然發(fā)生偏差,從而發(fā)生不到位或過位而過載的情況,請問各位,為什么會發(fā)生這種情況呢,編碼器反饋的脈沖為什么會一致性的減少呢?而不是來回波動, 大家有沒有見過這個情況,分別來討論一下!  軸的松動是不會,我用手試著去翻動,很緊所以這種原因已經(jīng)排除。
twwp
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看twwp的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:36
QD75的設(shè)置軟件里面就可以設(shè)置反向間隙!

主站蜘蛛池模板: 粉嫩一区二区三区国产精品 | 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 国产未成女一区二区 | 美女露出让男生揉的网站韩国 | 国内免费视频成人精品 | 99re国产精品视频 | 成本人片无码中文字幕免费 | 精品多人p群无码 | 韩日自拍 | 亚洲成人77777| aaa人片在线 | 国产精品99久久久久久成人四虎 | 国产在线观看不卡 | 久久久er热这里只有精品2 | 日韩一二三区在线观看 | 日韩一级免费观看 | 国产ts人妖一区二区三区 | 一级片在线免费 | 欧美成人性色 | 偷看美女洗澡一二三四区 | 中国免费毛片 | gay折磨slave调教 | 97久久精品午夜一区二区 | 大地资源网免费高清 | 老女人一级黄色片 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 亚洲乱亚洲乱妇小说网 | 国产精品污污视频 | 1024在线观看你懂的 | 国产tv精品 | 三级黄色日本 | 精品国产91亚洲一区二区三区婷婷 | 精品国产一区二区三区久久久久 | 桃色av无码 | 99re免费| 久久不见久久见免费视频6无删减 | 亚洲hhh| 古装一级裸体片在线观看 | 男人操女人逼视频网站 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 欧美牲交A欧美牲交 |