97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 269 點
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-04-12
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-07-28 21:18
[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示,在一個工件上有8個螺絲要打,圓圈位置是要打螺絲的位置,由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求:打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定,如在觸摸屏上設定順序為23146758,即表示打螺絲順序為:2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲;如果設定順序為86134275,即表示打螺絲順序為:8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現以上功能,我想在觸摸屏上放8個數據區D100,D101,D102,D103,D104,D105,D106,D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號,PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定,這樣組合有很多啊,不可能一個一個在程序里寫出來吧,如何編程實現這個任意指定順序的打螺絲的控制?
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法,謝謝!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-28 21:44重新編輯 ]
wxh0734
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 669 個
工控威望: 2697 點
下載積分: 4799 分
在線時間: 1457(小時)
注冊時間: 2006-12-04
最后登錄: 2022-12-04
查看wxh0734的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-07-29 11:52
最簡單的方法就是給絕對值,每個位置的絕對值不同,排序在人機給定
wxh0734
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 669 個
工控威望: 2697 點
下載積分: 4799 分
在線時間: 1457(小時)
注冊時間: 2006-12-04
最后登錄: 2022-12-04
查看wxh0734的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-07-29 12:21
順序是不變的,變的只是對應寄存器的坐標值,就可以實現了
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(fengbingyuan) 熱心助人
    wxh0734
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 669 個
    工控威望: 2697 點
    下載積分: 4799 分
    在線時間: 1457(小時)
    注冊時間: 2006-12-04
    最后登錄: 2022-12-04
    查看wxh0734的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-08-01 09:25
    絕對值相減,取出相對值,程序思路是對的,只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下,不要再指定D2的值了,可以另取一個比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應D200,就可以了
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(fengbingyuan) 熱心助人

    主站蜘蛛池模板: 国产精品二区影院 | 国产乱人伦AVA麻豆软件 | 野花社区影视在线www官网 | xxxx18hd护士hd护士 | 国产精品300页 | 久久久久久福利视频 | 欧美色久 | 久久久久久亚洲视频 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 毛片搜索 | freexxxporn三级 | 国产亚洲aa在线播放 | 在线观看麻豆传媒 | 中文字幕无码热在线 | 8888四色奇米在线观看 | 亚洲a在线视频 | 久久精品国产a三级三级三级 | 国产精品久久自在自线青柠 | 电锯惊魂1在线观看免费观看中文版 | 亚洲精品久久久久综合 | 色综久久综合桃花网国产精品 | 久草在在线视频 | 无翼乌18禁全肉肉无遮挡彩色 | 国产成人无码综合亚洲日韩 | 女人被两根一起进3p的动漫 | 韩日中文字幕第一页 | 国产免费无码AV在线观看 | 美女天天色 | 庆余年第二部40集免费看 | 青青草免费福利视频 | 美女在线视频一区二区三区 | 亚洲欧美日韩高清 | 色自拍偷拍 | 国产日皮视频 | 九九热精品视频在线观看 | 国产成人麻豆精品午夜在线 | 日韩精选av | 色日本视频 | 国产一级理论电影 | 国产医生护士在线播放 | yyyyyy高清成人观看免费 |