97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 269 點
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-04-12
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行,每個圓圈代表掛鉤的位置,因為工藝要求,其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時,每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會成一定的比例關系(如Fa/Fb=K,K為常數)。
     需要解決的問題是,當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因,速度會變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時刻保證步距時間Ta=Tb;
          (2)當工人需要改變生產節拍時,只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率(即改變了B線的步距時間Tb),A線的變頻器自動跟隨,輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦,要怎樣做才能實現以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-07-18 01:51
說說我的看法:
1、如果這個精度要求在mm ,我勸LZ還是不要做了,因為這樣的機械結構是不可能實現。
2、LZ首先必須保證機械的加工、安裝精度。例同一條鏈條每工位距離相等,傳動鏈條必須張緊等。如果這些都都達不到,下面說的就沒有意義了。
3、LZ必須使用的是閉環控制,就是要有信號反饋,反饋的信號就是Ta和Tb。因為LZ自己也知道只給個速度命令,電機自己跑,是一定有偏差的。有了偏差就要糾正。使用PID是可以的,如果要求不是很高只是比例控制也可以的。Pv值就是Ta-Tb的時間差值,SV當然是0(完全同步),輸出MV。A電機速度命令為Va,則從動的B電機速度命令=Va*理想情況下線速度等A的系數+偏差調節MV。如何檢測Ta、Tb,是使用光電或近接就要看實際情況而定。
4、至于電機要不要加編碼器,其實不是關鍵。因為變頻器使用PG反饋控制提高的那點控制精度對于你這個作用不大。
5、配置:FX2N+DA模塊就可以了,FX2N自帶PID指令,DA輸出控制變頻器。其它LZ根據需要增加。
LZ參考一下。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品成人久久久麻豆 | 国产精品午夜小视频观看 | 免费观看成人38网站 | 香港日本三级在线播放 | 强壮的公次次弄得我高潮a片日本 | 国产农村一国产农村无码毛片 | 色婷婷伊人网 | 久久精品国产女主播 | 男人的天堂久久精品 | 国产清纯校花呻吟在线观看 | 99精品一区 | 中文字幕国产亚洲 | 亚洲精品久久久狠狠爱 | 日韩人妻无码一区二区三区里沙 | 女厕厕露P撒尿八个少妇 | 黄色一级片aaa | 午夜国产一区二区三区 | 久久人妻内射无码一区三区 | 伊人高清视频 | 两个领导在车里吃我奶视频 | 成人一级视频 | 黄色大片a级 | 国产91亚洲精品久久久 | 1024手机在线观看你懂的 | 22eee在线播放成人免费视频 | 久久久私人影院 | 乱色欧美激情亚洲欧美激情 | 精品视频在线一区二区在线 | 观看亚洲色欲色欲色欲WWW | 欧美日韩第二页 | 粉嫩在线视频 | 一卡二卡三卡免费 | 亚洲中文字幕无码一区 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 欧美性色a | 午夜免费激情视频 | 亚洲黑人精品一区在线观看 | 亚洲午夜精品 | 99视频免费在线观看 | 深夜福利小视频 | 日本五十路岳乱在线观看 |