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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行,每個圓圈代表掛鉤的位置,因為工藝要求,其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時,每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會成一定的比例關系(如Fa/Fb=K,K為常數)。
     需要解決的問題是,當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因,速度會變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時刻保證步距時間Ta=Tb;
          (2)當工人需要改變生產節拍時,只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率(即改變了B線的步距時間Tb),A線的變頻器自動跟隨,輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦,要怎樣做才能實現以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
bogegongkong
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1樓  發表于: 2010-07-18 01:51
說說我的看法:
1、如果這個精度要求在mm ,我勸LZ還是不要做了,因為這樣的機械結構是不可能實現。
2、LZ首先必須保證機械的加工、安裝精度。例同一條鏈條每工位距離相等,傳動鏈條必須張緊等。如果這些都都達不到,下面說的就沒有意義了。
3、LZ必須使用的是閉環控制,就是要有信號反饋,反饋的信號就是Ta和Tb。因為LZ自己也知道只給個速度命令,電機自己跑,是一定有偏差的。有了偏差就要糾正。使用PID是可以的,如果要求不是很高只是比例控制也可以的。Pv值就是Ta-Tb的時間差值,SV當然是0(完全同步),輸出MV。A電機速度命令為Va,則從動的B電機速度命令=Va*理想情況下線速度等A的系數+偏差調節MV。如何檢測Ta、Tb,是使用光電或近接就要看實際情況而定。
4、至于電機要不要加編碼器,其實不是關鍵。因為變頻器使用PG反饋控制提高的那點控制精度對于你這個作用不大。
5、配置:FX2N+DA模塊就可以了,FX2N自帶PID指令,DA輸出控制變頻器。其它LZ根據需要增加。
LZ參考一下。
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