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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行,每個圓圈代表掛鉤的位置,因為工藝要求,其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時,每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會成一定的比例關系(如Fa/Fb=K,K為常數)。
     需要解決的問題是,當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因,速度會變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時刻保證步距時間Ta=Tb;
          (2)當工人需要改變生產節拍時,只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率(即改變了B線的步距時間Tb),A線的變頻器自動跟隨,輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦,要怎樣做才能實現以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2010-07-16 17:51
這個問題我是這樣理解:先把A線(也可以是B線)主為主驅,主驅的速度進行不斷的計算。然后把這個值送到B驅。
速度的計算可以用二個開關(定距),主驅運行在二開關的時間,得到一個變化的速度值加修正值(使它得到掛件的同步)給B驅。原理需要變頻控制。
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2樓  發表于: 2010-07-16 19:36
我的理解不是這樣的。應該是:以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據樓主的圖示,應該是B鏈的實際運行速度大于A鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關。
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3樓  發表于: 2010-07-16 21:54
解決問題就在這個“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如:A鏈速是1000轉/分,則我加一個修正值為500,那B鏈速不是1500轉/分了嗎?
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4樓  發表于: 2010-07-16 21:59
這個修正值可以通過實際二個鏈速進行比較得到實際數(比例常數),也可以通過計算得到。
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5樓  發表于: 2010-07-16 22:35
也可以這樣理解。但是可能直接用變頻模擬輸出做給定加偏制會造成控制線性度不良。最好通過計算(實時計算)值作跟蹤為好。
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6樓  發表于: 2010-07-17 07:52
對!可以用你自己說的方法試試,祝成功。
還有我認為修正值不能是常數,先了解A、B鏈的實際速度及掛具的實際節距,求二者的比例為修正值(實際我們需要知道二者的比例系數就可以了)。

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