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我現在的公司要制造成一臺機器。但無奈小弟水平有限，求教各位兄臺幫忙了。
機器的運動原理是：安裝一條一米寬九米長的輸送皮帶，此皮帶由馬達帶動，而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產品到達此位置就動作的操作機構，此機構沿著輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著。而我們的產品進入輸送皮帶是斷斷續續的，產品長度每件都不相等，我現在準備在入料端安裝有一個檢測產品的光電開關，以此來感應產品進入輸送帶的位置。但如果應用到編碼器的話，我不知道程序如何進行編寫了。一是產品是連續間斷的進入輸送帶的，當前面的產品進入后，尚在操作機構加工過程中，但后面又有產品進入了，這位置如何保證準確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多謝各位老師傅了。

我所做的不是光是輸送產品用的。主要是在輸送帶邊上安裝有幾套加工產品的執行機構（此機構也不是安裝在一個地方，而是順著輸送帶輸送的方向從前向后且中間還隔著一段距離，一個接著一個排列安裝}，產品輸送到此位置時執行機構將進行動作作業，但注意此時是不允許輸送帶停止的，因此后面接著還有一件接著一件產品住往前面輸送，間斷指的是：進入輸送帶的產品不是頭尾相接中間沒有一點間隔的，而是相隔了一段距離。這些產品的位置如何準確的記錄下來，如此隨著產品源源的進入，如此多的位置如何才能保證其相互間的位置精確性，還有編碼器的32位的，從最高位轉變（卻由正轉負數，或由負轉正數）時，之前已經記錄位置 的產品其位置數據該如何準確置換呢？