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ideal0915
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-07 22:17
我用226的CPU,控制1安川伺服,用向導生成的包絡,由于是單向運行,我用相對值,每次運行20000個脈沖,當運行二三十次后,會有一次運行的脈沖會超過設定的20000個脈沖,造成定位超過設定的一大截。平時定位誤差在5cm左右,勉強可以接受,我的伺服控制線大約有3米長,沒有屏蔽。請教大俠們,是什么原因造成的?救命啊

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