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yin-hao
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樓主  發表于: 2010-05-01 21:56
一直用氣動或氣液增壓來實現壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。
現在伺服電動缸普及了,能夠精確控制位置及壓力了。
瀏覽了伺服驅動資料,有位置、速度、力矩控制方式。
電動缸廠商建議壓機應用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式,如何控制位置。而用定位方式,又如何控制力矩?
應該采取何種方式·,控制器PLC是否需要用定位模塊?
伺服采取常規接線還是總線控制?

初步設想用三菱 J3伺服、電機推,用力傳感器反饋壓力?刂破鱂X3u(或加定位模塊)及觸摸屏。

不是那些前輩有這方面經驗,能夠指指路。
woyaofada
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1樓  發表于: 2010-05-01 23:27
位置和力矩控制可以同時存在吧?力矩控制主要是柔性控制或防止機械損壞。

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