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工件是跳動(dòng)的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.

  我覺(jué)得這個(gè)用計(jì)數(shù)方法不太好，如果一個(gè)周期內(nèi)又發(fā)生有故障件實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較麻煩了，得用N個(gè)計(jì)數(shù)器。
采用數(shù)據(jù)移位辦法比較好，用定時(shí)器（如果勻速的話）或者加個(gè)位置傳感器每走過(guò)一工件給個(gè)脈沖將移動(dòng)一位！
如果彈出氣缸速度跟不上的話還得加暫停或者減速傳送帶程序。