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今天遇到很郁悶的問題，搞了一天也沒搞定。
有一臺分切機分上下兩個軸收卷，張力通過張力傳感器反饋到變頻器進行張力的控制。
但由于以前的張力傳感器，兩個軸的零點經常要漂移，造成經常要手動去調零。
現在打算換一個牌子的張力傳感器，但更換后就出現了變頻器輸出震蕩的現象，變頻PID都無法調節，調了PID參數效果要好點但達不到生產的要求。張力傳感器輸出都是0~10V的。其他沒改什么地方。請教大家這會是那里問題。

我頂

二樓的可以講清楚一點你的控制方式嘛
你的理論經過實踐的嘛？
很期待這樣可以省很多了
還有我現在用的是三菱的張力傳感器
我的控制方式也不是轉矩閉環，因為轉矩閉環對環境要求高還有設置的參數多，很難調試。
我現在用的是速度控制模式