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請問一下，我現在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅動使用A1系列，現在電機只能向一個方向轉動，不能反向轉動，伺服的41 ，42 兩個參數的所有可能設置我們都用了，plc的01、00兩個口我們也都換了，可還是不行。手動反向是可以的。請問還有什么參數可以限制嗎？

HIBRAIN是什么PLC