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farness
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樓主  發表于: 2009-10-18 11:30
伺服的正反極限控制,我知道的就有兩種:

一種是直接接在伺服的控制器,就像三菱的的伺服,把感應器直接接到控制器就可以了。

還有一種正反極限是用程序來控制,也就是把感應器接到PLC的輸入,感應到后直接停止伺服發脈沖。

大家覺得這兩種哪個更好使用,我個人覺得第2種,用程序來控制。
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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1樓  發表于: 2009-10-18 11:47
一般是兩種都使用的。

試想一下,你覺得第二種好用,而是根據編碼器反饋數來判斷是否超限,如果僅僅只有軟極限控制,此時編碼器由于干擾或者其他原因將不正確的數值反饋給你呢?

可能機臺都飛出去了你的程序都還未作反應呢。

Regards
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