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[attachment=30147] 公司有多臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)的管材加工端末成型機(jī)，大概配置海泰克PWS1171屏，F(xiàn)X1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機(jī)，以下為PLC程序，屏因?yàn)槭呛Ｌ┛说臎](méi)辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動(dòng)----沖頭向前----沖頭回復(fù)----沖頭橫向移動(dòng)-----沖頭向前----沖頭回復(fù)。。。。。。。�，F(xiàn)在的情況是經(jīng)常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對(duì)的，實(shí)際位置不對(duì)）。請(qǐng)求哪位高人指點(diǎn)指點(diǎn)。
    不要說(shuō)：
          1.沒(méi)接地
          2.電壓不穩(wěn)
          3.更換屏蔽線
          4.聯(lián)軸器松動(dòng)
    因?yàn)橐陨?點(diǎn)我們都檢查過(guò)，臺(tái)灣廠商也來(lái)人查過(guò)，就是沒(méi)解決。
程序的注釋不是完全，因?yàn)槭俏易约禾砑拥摹?div class="kcaonkg" id="alert_tpc" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被hxl202319在2009-10-16 23:55重新編輯 ]

現(xiàn)在你先做測(cè)試吧，有個(gè)J2S的設(shè)置監(jiān)視軟件的（161E）。你連上J2S的CN3（連線自制）。然后直接打開(kāi)監(jiān)視界面，注意看反饋脈沖數(shù)，就是第一個(gè)。
這時(shí)你在PLC里驅(qū)動(dòng)一條DDRVA指令，發(fā)送一定個(gè)數(shù)的脈沖(比如50000個(gè))，在監(jiān)視界面上看是不是這么多(需要乘上電子齒輪的)。如果是，電機(jī)部分沒(méi)問(wèn)題，那就要檢查機(jī)械傳動(dòng)部，如果數(shù)目相差很大，那就很可能是編碼器的問(wèn)題了。