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最近在搞Q172HCPU這個運動控制器，其中實模式已經搞通了，但虛模式卻無法運傳，問了挺多人的，挺郁悶，請教論壇中的老師。我把程式放上來，讓大家檢查檢查。

對于三菱 MOTION來說作這樣的曲線其實簡單,就是行程確定后就出來了,但是,若用于實際呢就很麻煩.因為三菱MOTION的軟件限制太多,就相當于作好的表格你去填就是.而不能自由由技術人員發揮.
說白了,其實Q172很差,若速度響應要很高,其實就響應不過來.不論用SFC還是用PLC去控制.MOTION控制你就把他想成是一臺服務器就好理解了.而本身它也就是一臺專用服務器,不同的是他是環網,而不是并網.這就是不能和真正的服務器相比的原因之一吧,我認為.呵呵,亂說的不定對哈.

呵呵,我說了我是亂說的.
不過你可看一下MOTION手冊的附錄(V模式),上面有講且很詳細,再不行,請去看機械設計基礎好啦.
總之,我的觀點是,不論什么MOTIN其實都是控制SERVO運行的,如何作其軌跡,在于技術人員本身,而不在其其硬件(當然是硬件能執行前提下.)原理是一樣,程式可多樣化.
沒別的意思.我不太懂技術,亂說的,不不定期可信.