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這程序寫進去后自動和單周走不了，可自己卻不知道那里有問題了，請幫忙看看，謝~~~

恕我直言，1樓講的這個“S0和S2沒接通條件”是不對的，當使用的IST指令的條件滿足時，這些都是自動指定的。
另外，樓主，你是將程序下載到PLC里后進行實際模擬的，那么一些外圍的條件是否滿足了呢
比方說原點的條件X4是否接通，等等。。。。。（隨便舉個例子）
就是說你想自動，那在自動的各項條件是否達到，開關X14是否ON