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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-16 10:41
三菱手冊PID指令程序例子中,設(shè)定值為溫度,當(dāng)前值溫度,那輸出值(D502)什么呢?為什么用T246<D502作為加熱器輸出的條件?請高手指點!
13609073404
天各一方
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-18 11:14
D502設(shè)置溫度與當(dāng)前溫度比較輸出值。
T246微分定時器,0。01秒 /每2秒自復(fù)位重新定時。
當(dāng)置溫度越接近當(dāng)前溫度時。D502輸出值越接近零,反之D502輸出越大。
綜合; 當(dāng)D502輸出值越接近零Y0接通周期越短,反之接通周期越長。
PID 運算按P。I。D及T 四個參數(shù)值,按設(shè)置溫度與當(dāng)前溫度比較不斷進行運算D502輸出值不斷變化,這樣才可以不斷調(diào)節(jié)輸出接通周期,達到恒溫的目的。
P---俗稱功率 I-----俗稱積分    D------俗稱微分    T------俗稱采樣周期。
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