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版主，我用S7-224XPCN遇到問題。
      我想用PLC做恒壓控制，想到用PID，用一個(gè)項(xiàng)目是這樣：設(shè)定一個(gè)壓力值，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，改變壓力，再用壓力檢測(cè)計(jì)把壓力信號(hào)反饋到PLC，達(dá)到恒壓的目的。
      現(xiàn)問題有3個(gè)
      1.用PID控制輸出時(shí)，我如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就是當(dāng)現(xiàn)有壓力大于預(yù)設(shè)值后，電機(jī)就要反方向運(yùn)動(dòng)，若壓力小于預(yù)設(shè)值，電機(jī)要正轉(zhuǎn)，但Mn輸出的是單一的一個(gè)量對(duì)電機(jī)控制不夠用。。。
       2.設(shè)要求壓力是100BAR,現(xiàn)我先手動(dòng)控制電機(jī)，讓反饋壓力值有50BAR后，啟動(dòng)PID自動(dòng)控制，此時(shí)地電機(jī)而言，我給了一個(gè)值，如當(dāng)前是用5000個(gè)脈沖讓壓力達(dá)到50BAR，我需要把這5000個(gè)脈沖給到PID輸出口作為它自動(dòng)運(yùn)行的初始值嗎？

版主，我用S7-224XPCN遇到問題，本人于武漢就職，13971102911，
      我想用PLC做恒壓控制，想到用PID，用一個(gè)項(xiàng)目是這樣：設(shè)定一個(gè)壓力值，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，改變壓力，再用壓力檢測(cè)計(jì)把壓力信號(hào)反饋到PLC，達(dá)到恒壓的目的。
      現(xiàn)問題有3個(gè)
      1.用PID控制輸出時(shí)，我如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就是當(dāng)現(xiàn)有壓力大于預(yù)設(shè)值后，電機(jī)就要反方向運(yùn)動(dòng)，若壓力小于預(yù)設(shè)值，電機(jī)要正轉(zhuǎn)，但Mn輸出的是單一的一個(gè)量對(duì)電機(jī)控制不夠用。。。
       2.設(shè)要求壓力是100BAR,現(xiàn)我先手動(dòng)控制電機(jī)，讓反饋壓力值有50BAR后，啟動(dòng)PID自動(dòng)控制，此時(shí)地電機(jī)而言，我給了一個(gè)值，如當(dāng)前是用5000個(gè)脈沖讓壓力達(dá)到50BAR，我需要把這5000個(gè)脈沖給到PID輸出口作為它自動(dòng)運(yùn)行的初始值嗎？