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xyd926
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點(diǎn)的時(shí)候,時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn),具體表現(xiàn)為;在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無(wú),《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下,所以本人認(rèn)為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請(qǐng)各位指教下是什么問題,在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號(hào)接口(LG)沒接負(fù)極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 12:28
沒人知道嗎
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-09 22:05
沒高手出現(xiàn)嗎、、?
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:29
回四樓;限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm,限位與GOG之間都反復(fù)調(diào)整過(guò),但沒什么作用
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-10 11:33
謝謝各位,我再試試看
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-11 21:58
還是不行,是不是驅(qū)動(dòng)器沒設(shè)置好啊
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-12 08:52
圖片:
是按這個(gè)接的線,各位看下《電源是外接24V的》1PG設(shè)定的參數(shù)是H2001 PG0是設(shè)的1個(gè)脈沖
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-12 13:36
再試試看
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-13 16:08
線已換過(guò)了,還是不行,不過(guò)還是謝謝各位了。我再好好研究研究

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