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chabeiyuwo
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樓主  發表于: 2009-07-17 08:39
目前手上有一個項目,中間有一個難點,我用一個高精度的傳感器檢測工件的平面度,長大概600MM,將這一段長度的平面度通過模數轉換模塊讀到PLC內部,繪制成一條完整曲線,然后工件進入下一道校正工序,即根據之前的平面度數據對工件進行平面度加工,使之平坦。檢測和平坦校正兩道均是通過伺服,現在又個問題就是,怎么樣將檢測到的數據平均分配到伺服位置上?假設檢測到伺服250MM處有翹曲,那么就要在下道工序的250MM處進行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進行數據存讀,但目前似乎無法將數據平均分配到高速變化的伺服位置上,無法對應起來。請教高手們有沒什么好的方法?
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2009-07-22 18:49
試試用機械實現
這個人很懶,什么也沒有留下!

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