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smale
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 08:08

你們好!各位大俠!有個大問題請教。我用的是s7-200   226cn的plc ,omron的1000脈沖的編碼器。現(xiàn)在有個關(guān)于編碼器定位不準(zhǔn)的問題想請教一下你。希望大家能不吝指教。問題是這樣的:輸送帶是從左往右運動著的。產(chǎn)品是有間隔(間隔不定)一個個輸送過來。我的線速度是3米/秒,一秒鐘大概1-5個產(chǎn)品不定。 因為我機械一轉(zhuǎn)是333mm,用1000pluse的編碼器,那么一個脈沖=0.333mm,我用原點傳感器作為初始定位信號,其距離到a某一出口的位置是固定的,但是我編程的時候,發(fā)覺每個產(chǎn)品到達a時,位置都不固定的,有前有后。如果和a或b的實際距離誤差10個脈沖也沒有問題的(定點到a電磁閥是100脈沖,那么95p-105p之間的誤差也可以啊)。現(xiàn)附上我寫的程序先搞一個產(chǎn)品定位檢測的問題先,i0.2上升沿時檢測產(chǎn)品頭部,下降沿檢測產(chǎn)品的尾部,然后輸送相應(yīng)的到指定位置,觸發(fā)q0.5,使其他設(shè)備準(zhǔn)確工作。現(xiàn)在我這樣做定位得不準(zhǔn)。以上問題看看各位能否幫忙解決一下。不勝感激.我qq號碼是1061628280      郵箱是1061628280@qq.com
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liuchao317
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 08:30
用移位指令,比如三凌PLC的SFTR指令,你考慮一下,我們做波峰焊是這樣做的

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