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冷啟動(dòng)（Cold restart）：所有的數(shù)據(jù)（過(guò)程映象，位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器（Load memory）中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無(wú)關(guān)。首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB102，并不是S7400所有CPU 都支持此功能。

暖啟動(dòng)（Warm restart）：復(fù)位過(guò)程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）。定義的保持性存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）會(huì)保存其最后有效值。在有后備電池時(shí)，所有DB塊數(shù)據(jù)被保存。沒有后備電池時(shí)，由于沒有非易失性存儲(chǔ)區(qū), DB數(shù)據(jù)和M,T,C均無(wú)法保持，這是300與S7-400 PLC最大的不同。
首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB100。用戶如果沒有更改過(guò)啟動(dòng)類型，系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)為暖啟動(dòng)。
手動(dòng)暖啟動(dòng)：STOP->RUN (在CPU屬性中選擇暖啟動(dòng)，CPU若是有CRST/WRST 選擇開關(guān)， 則必須設(shè)為CRST 才能執(zhí)行手動(dòng)暖啟動(dòng))
自動(dòng)暖啟動(dòng)：Power Off－>Power On(也就是給CPU上電時(shí)會(huì)執(zhí)行自動(dòng)暖啟動(dòng)，CRST/WRST 選 擇開關(guān)對(duì)其沒有影響)

熱啟動(dòng)（Hot restart）：只有在有后備電池時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，所有的數(shù)據(jù)都會(huì)保持其最后有效值。程序從斷點(diǎn)處執(zhí)行，在當(dāng)前循環(huán)完成之前，輸出不會(huì)改變其狀態(tài)。啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行OB101。
只有S7-400CPU才能進(jìn)行熱啟動(dòng)。
手動(dòng)熱啟動(dòng)：STOP->RUN＋WRST（在CPU屬性中選擇熱啟動(dòng)，CPU 若是有CRST/WRST 選擇開關(guān)，則必須設(shè)為WRST 才能執(zhí)行手動(dòng)熱啟動(dòng)）
自動(dòng)熱啟動(dòng)：Power Off－>Power On(熱啟動(dòng)也就是給CPU上電時(shí)會(huì)執(zhí)行自動(dòng)熱啟動(dòng)， CRST/WRST 選擇開關(guān)對(duì)其沒有影響)

1.冷啟動(dòng)是斷電后重新上電的一種啟動(dòng);
2.暖啟動(dòng)是在PLC上電后CPU的撥動(dòng)開關(guān)由STOP位置撥到RUN的位置的一種啟動(dòng);
3.熱啟動(dòng)是由PG/PC強(qiáng)制CPU從RUN進(jìn)入STOP后再?gòu)?qiáng)制回到RUN的一種啟動(dòng).
4.區(qū)別: 冷啟動(dòng)CPU從自檢開始并調(diào)入程序數(shù)據(jù)等然后從頭執(zhí)行程序;暖啟動(dòng)CPU不再進(jìn)行自檢,只是從頭執(zhí)行程序;熱啟動(dòng)CPU進(jìn)入STOP前時(shí)的程序執(zhí)行狀態(tài)接續(xù)執(zhí)行.