97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序!麻煩能不能發(fā)我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下:我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢?假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖,我想讓他反轉(zhuǎn)的時(shí)候,應(yīng)該10001輸出,可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出,那么他是怎么實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢? 別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)!這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)的呢?  
    跪求解答!謝謝了
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:34
是不是說如果我要正轉(zhuǎn),就設(shè)定條件,條件達(dá)到了,讓100.00輸出給驅(qū)動(dòng)器!同意100.01也是這樣對嗎?
設(shè)定條件的時(shí)候還有設(shè)定10000和10001不能同時(shí)有輸出給驅(qū)動(dòng)器對嗎?
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:40
引用
引用第1樓lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06發(fā)表的  :
發(fā)脈沖只用這一個(gè)命令就可以,但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯(cuò)了,用PLC的一個(gè)點(diǎn)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的正反輸入點(diǎn),如果此點(diǎn)為0是正轉(zhuǎn),為1是反轉(zhuǎn)。

1嘍大哥的意思是說只有一個(gè)點(diǎn)就夠了嗎? 就是說10000和10001只用其中一個(gè)就夠了?
但是CP1H里說的脈沖輸出0有2個(gè)點(diǎn)輸出呀!分別是10000(CW方向)和10001(CCW方向)
應(yīng)該是這兩個(gè)點(diǎn)來控制正反轉(zhuǎn)吧? 不明白!請?jiān)敿?xì)說下好嗎!謝謝了!
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-05-26 17:05
謝謝!有點(diǎn)明白了!非常感謝!
jianyou
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-05-27 10:16
引用
引用第6樓liyonglei106于2009-05-26 18:54發(fā)表的  :
高手,編碼器不是可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)嗎?


6樓大哥,請說明白一下好嗎?  你的意思是不是說我只用一個(gè)指令PLS2 #0 #0 D40 D46   就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了?   驅(qū)動(dòng)器里的編碼器會(huì)自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn)?它怎么知道我是要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)呢》 請指教。  我要控制2個(gè)伺服和2個(gè)步進(jìn),所以脈沖0、脈沖1、脈沖2、脈沖3都要用到   謝謝了!

主站蜘蛛池模板: 99视频在线精品免费观看2 | 成人偷拍精品视频app | 忘忧草日本社区 | 国产一级αv片免费观看 | 午夜影院18| 蜜臀在线视频 | www.国产在线视频 | www.爽爽爽| 免费视频日韩 | 久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 色五月丁香五月综合五月 | 美女131mm久久爽爽免费 | 国产欧美一二三区在线粉嫩 | 无遮无码免费裸交视频 | av中文字幕潮喷在线观看 | 欧美一性一看一免费视频 | 国产00高中生在线视频 | 欧美一级特黄特色大片免费 | 忘忧草在线影院两性视频 | 国产免费永久黄色国产 | 色琪琪丁香婷婷综合久久 | 99热亚洲| 91免费看大片 | freexxxporn三级 | 极品美女高潮呻吟国产剧情91 | 毛片在线播放网址 | 久草在线视频资源 | 三级小说一区 | 国产精品免费观看调教网 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 国产精品18高潮视频 | 夜色爽爽爽久久精品日韩 | 久久中文字幕无码中文字幕有码 | 韩国精品一区二区三区无码视频 | 亚洲精品视频二区 | 久久久精品一区二区三区四季av | 生活片毛片 | www.久艹 | 日韩av成人在线观看 | 亚洲欧美日韩中文高清WWW777 | 中餐厅第八季免费观看完整 |