外行了不是；這東東我做過，對于涂裝線的長鏈條，由于掛工件時(shí)，是從上件工位掛的，拉的很重，別說上樓了。如果不做驅(qū)動(dòng)前做一套機(jī)械性的伸縮機(jī)構(gòu)，你就是再同步，鏈條在熱漲冷縮時(shí)也會(huì)出問題的。加裝變頻及一套驅(qū)動(dòng)裝，然后在機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)前面給一段行程裝上兩個(gè)開關(guān)。一個(gè)是加速的，當(dāng)鏈條的伸縮碰到加速時(shí)，PLC按3%的速度開始加速。過了這PLC內(nèi)設(shè)定的時(shí)間后，就按原速度進(jìn)行同步工作，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)到了前面太快時(shí)，就開始減速。按3%的速度開始減速。變頻如果能和PLC通訊就不用購買D/A模塊。鏈條都有一個(gè)配重的漲力機(jī)構(gòu)。對于很長的鏈條，如超過2000米的物流線，其控制方法也是這樣。
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