97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 409 點(diǎn)
下載積分: 1577 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-04-12 21:50
晚上閑得無(wú)聊,泡了壺茶走到陽(yáng)臺(tái),品著茶看著月亮,就想到近半年來(lái)一直和脈沖打交道,從開(kāi)始的簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng),到精確的定位控制,從單軸的剪板機(jī)進(jìn)料控制,到三工位沖床三軸控制、再到自動(dòng)種釘機(jī)的五軸控制,從開(kāi)始的不知道(曾經(jīng)的往復(fù)機(jī)使用了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器來(lái)發(fā)脈沖),到控制五個(gè)軸,一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習(xí),一點(diǎn)點(diǎn)提高,手指不知覺(jué)的在筆記本上敲出了一些文字,困意來(lái)臨,回看了一下,無(wú)意間的文字竟是一篇學(xué)習(xí)脈沖輸出、淺入深出的文字,決定貼出來(lái),既然開(kāi)了頭,以后晚上無(wú)聊沒(méi)事干的時(shí)候就會(huì)少?lài)D,有點(diǎn)兒累,是不?

淺入深出 S7-200 脈沖輸出

第一節(jié)  讓PLC輸出脈沖
子程序功能:
利用Q0.1發(fā)送脈沖

子程序名稱(chēng): 
PLS_1

調(diào)用參數(shù):
Speed  In Word    //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發(fā)送的脈沖數(shù)量

狀態(tài)位
M20.7  脈沖輸出完畢標(biāo)志
M20.6  首次調(diào)用隔離位
M20.5  PLS指令調(diào)用隔離位

控制位
M21.1   脈沖輸出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC內(nèi)部使用
SM77:  PLS控制位
SM78:   周期表示的脈沖頻率
SM76.7  輸出輪廓完成標(biāo)志
SMD82:  脈沖數(shù)量

子程序體
==================================
SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計(jì)數(shù)更新、周期更新。
網(wǎng)絡(luò)1: 初始化 & 錯(cuò)誤處理



網(wǎng)絡(luò)2:發(fā)出脈沖   子程序執(zhí)行完畢后,會(huì)置位M20.7復(fù)位 M21.1



========================================================
主程序調(diào)用
以周期為200us的頻率發(fā)出2000個(gè)脈沖



子程序執(zhí)行前,需要將結(jié)果MB20清零,然后置位M21.1
M11.1 中間控制位,可以使用觸摸屏幕來(lái)控制該位,也可以使用輸入點(diǎn)來(lái)控制該位,

暫且到此,哪天有功夫再繼續(xù)這無(wú)聊中的有聊,不知道貼出來(lái)后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點(diǎn)兒哈,太大了會(huì)去看醫(yī)生,要花RMB的。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-12 22:33重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(sjm213) 支持原創(chuàng)!
  • 棋牌比賽免費(fèi)得實(shí)物,閑暇好去處
    http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
    liangtd
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 334 點(diǎn)
    下載積分: 636 分
    在線時(shí)間: 100(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-16
    最后登錄: 2020-04-29
    查看liangtd的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-04-13 14:48
    好!下來(lái)看看!謝謝!

    主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久久久国产 | 欧美久色 | 奇米777在线观看 | 日韩精品永久免费视频 | 文豪野犬第四季免费观看简体中文 | 国产成人8x视频在线播放 | 亚洲中文字幕在线播放 | 污污的网站在线观看 | 亚洲日韩在线a视频在线观看 | 国产91影视 | 国产二区三区四区 | 豆花视频在线播放 | 二区三区4区5区6区人妻 | 91超碰福利| 亚洲热视频| 国产亚洲精品久久久久久久久久久久 | 久久精品一本久久99精品 | 无遮无码免费裸交视频 | 久久久久久久久久久91 | 99自拍视频在线观看 | 在线看的片片片免费 | 扒开她的胸罩狂揉她的双乳网站 | 爽到高潮的A片护士 | 精品国产肉丝袜久久 | 国产综合无码久久亚洲 | 国产精品高潮久久久久久无码 | 国产精品99在线观看 | 欧美特级限制片免费在线观看 | 国产精品亚洲一区 | 一区二区网站 | 爱视频免费 | 乱人伦人成品精国产在线 | 亚洲欧美中文字幕5发布 | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 99精品视频只有精品高清6 | 一级特黄录像播放 | 亚洲成人中文 | 手机看片日韩一区 | 精品视频在线一区二区在线 | 美乳视频一区二区 | 富婆性猛交ⅹxxx乱大交 |