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醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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樓主  發表于: 2009-04-12 21:50
晚上閑得無聊,泡了壺茶走到陽臺,品著茶看著月亮,就想到近半年來一直和脈沖打交道,從開始的簡單的往復運動,到精確的定位控制,從單軸的剪板機進料控制,到三工位沖床三軸控制、再到自動種釘機的五軸控制,從開始的不知道(曾經的往復機使用了一個步進電機控制器來發脈沖),到控制五個軸,一點點學習,一點點提高,手指不知覺的在筆記本上敲出了一些文字,困意來臨,回看了一下,無意間的文字竟是一篇學習脈沖輸出、淺入深出的文字,決定貼出來,既然開了頭,以后晚上無聊沒事干的時候就會少嘍,有點兒累,是不?

淺入深出 S7-200 脈沖輸出

第一節  讓PLC輸出脈沖
子程序功能:
利用Q0.1發送脈沖

子程序名稱: 
PLS_1

調用參數:
Speed  In Word    //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發送的脈沖數量

狀態位
M20.7  脈沖輸出完畢標志
M20.6  首次調用隔離位
M20.5  PLS指令調用隔離位

控制位
M21.1   脈沖輸出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC內部使用
SM77:  PLS控制位
SM78:   周期表示的脈沖頻率
SM76.7  輸出輪廓完成標志
SMD82:  脈沖數量

子程序體
==================================
SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計數更新、周期更新。
網絡1: 初始化 & 錯誤處理



網絡2:發出脈沖   子程序執行完畢后,會置位M20.7復位 M21.1



========================================================
主程序調用
以周期為200us的頻率發出2000個脈沖



子程序執行前,需要將結果MB20清零,然后置位M21.1
M11.1 中間控制位,可以使用觸摸屏幕來控制該位,也可以使用輸入點來控制該位,

暫且到此,哪天有功夫再繼續這無聊中的有聊,不知道貼出來后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點兒哈,太大了會去看醫生,要花RMB的。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-12 22:33重新編輯 ]
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    taoyu001
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    1樓  發表于: 2009-04-13 07:31
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