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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于PID指令中正逆動(dòng)作的處理

hxb5442088

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樓主發(fā)表于: 2009-03-30 20:41

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最近本人用到PID指令，但是一般來(lái)講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動(dòng)作就是逆動(dòng)作，也就說(shuō)正逆動(dòng)作已經(jīng)確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過(guò)PID控制電機(jī)，正逆動(dòng)作都是有可能的，現(xiàn)在想請(qǐng)教如何處理？

多謝！

hxb5442088

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1樓發(fā)表于: 2009-03-30 20:43

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可不可以通過(guò)判斷輸入輸出的大小來(lái)設(shè)定正動(dòng)作，還是逆動(dòng)作。
也就是在執(zhí)行PID之前做一個(gè)判斷。

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