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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列定位模組

pry127

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樓主發(fā)表于: 2015-10-28 09:01

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關(guān)於Restart功能

請(qǐng)問使用輔助點(diǎn)指定的2 軸圓弧插補(bǔ)控制，若在中途停止了軸運(yùn)動(dòng)，重啟時(shí)會(huì)將剩餘路徑走完嗎?
還是會(huì)再重新做圓弧插補(bǔ)控制，再經(jīng)過一次輔助點(diǎn)?

(假設(shè)軸向運(yùn)動(dòng)已經(jīng)過了輔助點(diǎn)，即將到達(dá)終點(diǎn)，ABS定位方式)

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parasanna

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1樓發(fā)表于: 2015-10-28 17:26

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如果沒有復(fù)位及急停情況下按暫停應(yīng)該是可以繼續(xù)啟動(dòng)。

qiang2751290

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2樓發(fā)表于: 2016-03-02 20:21

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看看我的手冊(cè)

jonny_jean

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3樓發(fā)表于: 2016-03-03 14:22

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那要看程序跟動(dòng)作,如停止後某些數(shù)據(jù)清空走一圈半,如停止後某些數(shù)據(jù)沒清空走半圈

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