隨著現(xiàn)代工控技術(shù)的不斷發(fā)展，可能很多使用過(guò)PLC的技術(shù)人員都有這么一個(gè)感受：傳統(tǒng)的‘梯形圖’編程方式在面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的控制要求時(shí)，已顯得力不從心。
其實(shí)，現(xiàn)在很多大品牌的中高級(jí)PLC都支持國(guó)際電工委員會(huì)IEC61131標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范的五種編程語(yǔ)言的混合編程，即梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、流程圖（SFC）、指令表（IL）和功能塊(FB)。在這五種編程語(yǔ)言中，我認(rèn)為梯形圖＋結(jié)構(gòu)化文本是一種不錯(cuò)的組合，用梯形圖寫邏輯控制，用結(jié)構(gòu)化文本寫計(jì)算，這樣可以加快編程效率并且使程序的可讀性大大提高。而流程圖編程則非常適用于一些“順序控制”場(chǎng)合。
西門子S7系列PLC在國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域中使用很廣，它的編程軟件Step7默認(rèn)情況下只支持梯形圖和指令表編程，但通過(guò)安裝“S7-SCL”軟件包和“S7-Graph”軟件包可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化文本和流程圖編程。
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