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工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

xghtj

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樓主發(fā)表于: 2009-03-04 21:02

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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒有帶減速器,也沒有制動(dòng)器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請教如何消除?

xin418513387

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1樓發(fā)表于: 2009-03-08 17:23

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可以看出伺服停機(jī)定位后鎖緊狀態(tài)時(shí)，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機(jī)，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯(lián)系我！QQ418513387 手機(jī)：158 5273 5505

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