97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3876 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應(yīng)用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應(yīng)用時關(guān)鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標(biāo)位置,可以是數(shù)值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來確定)
    相關(guān)寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當(dāng)前的位置。
    32位寄存器D8146:設(shè)定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準(zhǔn)確的設(shè)定執(zhí)行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當(dāng)您把D2的值設(shè)定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設(shè)定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執(zhí)行前D8140(D8142)的值就是當(dāng)前的原點。
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發(fā)脈沖數(shù)。
  (假設(shè)D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標(biāo)位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    china
    吳生
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個
    工控威望: 192 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 24(小時)
    注冊時間: 2008-03-28
    最后登錄: 2025-06-27
    查看china的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-09-08 20:49
    好東西,

    主站蜘蛛池模板: 国产户外野战AV一级 | 成人在线观看不卡 | 边摸边吃奶边做爽动态 | 久99久无码精品视频免费播放 | 欧美一级特黄视频 | 午夜短视频 | 豪放女大兵免费播放在线观看 | 成年a级片| 大地资源中文 | 初小videos第一次摘花 | 中国毛片免费看 | 国产欧美性成人精品午夜 | 亚洲女色av| 国产粉嫩粉嫩的18在线播放91 | 久久精品国产亚洲精品166m | 免费的av网站在线观看国产精品 | babesvideo性欧美 | 热久久成人 | 久草色站 | 丰满的少妇xxxxx人伦理 | 91视频在线?看免费 亚洲人成无码制服中文字幕 | 巅峰新说唱2022免费观看 | 国产精品久久国产精品99盘 | 兽皇系列av在线 | 久久综合九色综合欧美婷婷 | 国外AV无码精品国产精品 | 欧美超逼视频 | 免费能看的黄色片 | 成年人网站在线免费看 | 八戒福利影院 | 欧洲免费vps一级毛片 | 在线观看免费视频一区 | 91狼人社区 | 色播久久久 | 99国精产品影视 | 美女黄网站色视频免费国产 | 文豪野犬4季免费观看简体中文 | 岛国大片在线播放 | 综合网99 | av在线免费观看一区二区 | 欧美一区二区三区久久 |