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用一臺FPX-C60PLC通過同一個RS485物體端口,采用MODNBUS協議和五只臺達的伺服電機驅動器通信,通信的主要任務是"對每只伺服電機的轉速可以分時寫入(這個沒有問題),同時用通信的方式啟動,轉速數值需要實時讀取,當力矩或位置到達,,或出現故障時,及時采集以上信號,現場試驗結果不現實,信號采集嚴重落后,請大家幫助有什么更高的手法應對
如果用總線的方法成本會增加多少?沒有用過,不知是否能滿足這種實時現實要求,請大家幫助!謝謝啦!

我用的是AB型的驅動器,都假了,現在問不到喲,謝謝指導!