97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

工作原理:
1.有一大輥,用變頻器控制.單獨調速,軸上裝同步編碼器.
2.有一小輥,用伺服電機帶動.
3.用怎樣來編程,才能達到小輥和大輥同步,調變頻器速度,小輥自動調節速度,使之同步.是用位置控制還是用速度控制模式.
謝各位高手幫幫忙,先謝謝啦.

都是可以用的，這個得看你想怎樣做，硬件的選擇也是不同的，但同步精度都不會很好。
1  控制器選能用脈沖發生器的，編碼器選差分的（能配前面的控制器，一般都是這種信號）。編碼器輸入脈沖后，經控制器運算按比例發脈沖控制信號給伺服，實現隨動。具體控制說明詳見說明書。
2  在PLC里用絕對位置控制，在周期內采集編碼器脈沖、運算比較、發送控制脈沖。這個周期要盡量短。
3 伺服用速度控制，伺服的編碼器AB信號通過高速計數器接入PLC。比較兩位置值后做速度調整。

以上僅供參考。